服務(wù)概述
航天遠(yuǎn)景依托自主研發(fā)的PowerMatrix無人機(jī)電力巡線系統(tǒng)為行業(yè)用戶提供高壓與超高壓線路無人機(jī)定量化巡檢增值服務(wù)。
PowerMatrix無人機(jī)電力巡線系統(tǒng)是一套以高精度攝影測量技術(shù)為基礎(chǔ)的光學(xué)電力巡檢系統(tǒng)，由通道巡檢和設(shè)備巡視兩大業(yè)務(wù)模塊組成。在通道巡檢方面，系統(tǒng)以固定翼或旋翼無人機(jī)為飛行平臺，搭載高精度定位裝置和成像系統(tǒng)，結(jié)合地面數(shù)據(jù)處理工作站，采用集群作業(yè)方式全自動實(shí)現(xiàn)電力線通道地表的三維重建，半自動方式實(shí)現(xiàn)導(dǎo)線提取和弧垂測量，進(jìn)而自動化識別和定位高壓輸電線路通道內(nèi)的高桿植物、違章建筑等高度超限目標(biāo)。在設(shè)備巡視方面，系統(tǒng)通過對巡檢數(shù)據(jù)的綜合管理，自動檢索桿塔對應(yīng)照片，實(shí)現(xiàn)桿塔設(shè)備隱患和缺陷的識別、入庫和分類統(tǒng)計(jì)。

軟硬件設(shè)備組成
數(shù)據(jù)獲取（無人機(jī)+相機(jī)+飛控系統(tǒng)）
  

數(shù)據(jù)處理（PowerMatrix無人機(jī)電力巡線系統(tǒng)+高性能處理集群）
 

作業(yè)流程
 

主要功能
電力通道和地表高精度三維重建
無需外業(yè)地面控制點(diǎn)，利用GPS平差及影像匹配技術(shù)，解算影像空中位置和姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)電力線通道地表高精度三維重建，應(yīng)用自主核心技術(shù)解決樹冠匹配難題，獲得的地表三維點(diǎn)云效果可媲美激光雷達(dá)設(shè)備。

半自動電力線提取及弧垂測量
利用自有專利技術(shù)實(shí)現(xiàn)半自動電力線提取以及電力線弧垂自動測量，高精度的導(dǎo)線檢測和定位算法，使自動測量成果的精度能夠達(dá)到或超過人工水平。

危險(xiǎn)目標(biāo)檢測
通過計(jì)算地表三維點(diǎn)云與電力線之間的空間距離，自動識別電力線通道內(nèi)的障礙物。

桿塔設(shè)備隱患識別
對電力線路、桿塔等巡檢數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合管理，根據(jù)線路和桿塔位置進(jìn)行定位并自動檢索桿塔對應(yīng)照片，實(shí)現(xiàn)桿塔設(shè)備隱患和缺陷的識別、入庫、分類統(tǒng)計(jì)和檢索，有效改變電力行業(yè)當(dāng)前人工進(jìn)行設(shè)備巡視及設(shè)備資料管理繁瑣的局面。

成果報(bào)告輸出
不僅支持輸出電力線路通道內(nèi)障礙物分布報(bào)告、導(dǎo)線弧垂報(bào)告以及桿塔設(shè)備隱患報(bào)告，還可以獲得電力線通道的地形以及地貌三維實(shí)景影像等中間成果，可應(yīng)用于線路三維可視化管理、大數(shù)據(jù)挖掘與研究等方面。
同時(shí)系統(tǒng)還兼具成果報(bào)告三維可視化能力，可輔助巡檢人員在室內(nèi)對危險(xiǎn)目標(biāo)進(jìn)行判定。

集群作業(yè)支持
系統(tǒng)具備強(qiáng)大的集群化快速處理能力，利用集群陣列的多核多線程高性能CPU處理器和大容量存儲大幅提高空三解算速度、DSM\DOM生成速度、點(diǎn)云匹配速度，支持多人并行完成電力線測量的工作，避免數(shù)據(jù)傳輸工作的同時(shí)提高電力線提取和報(bào)告生成的效率。

服務(wù)優(yōu)勢
自主可控技術(shù)
全程應(yīng)用自有核心技術(shù)，服務(wù)自主可控，中電聯(lián)科技成果評價(jià)專家組鑒定認(rèn)為該軟件系統(tǒng)在輸電線路通道樹障巡檢應(yīng)用方面技術(shù)達(dá)到國際領(lǐng)先水平。

自有發(fā)明專利
自有核心發(fā)明專利解決電力弧垂測量難題，基于影像特征可半自動/自動進(jìn)行電力線弧垂測量。

航拍標(biāo)準(zhǔn)化
配備無人機(jī)巡線飛控平臺輔助航拍作業(yè)，采用自主航飛規(guī)劃算法實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自主飛行，獲取標(biāo)準(zhǔn)化影像數(shù)據(jù)。

作業(yè)自動化
系統(tǒng)自動化程度高，可自動完成航線規(guī)劃、電力線通道地表三維重建、半自動電力線提取以及電力線弧垂測量等工作，人工干預(yù)少。

成果定量化
相較其他無人機(jī)巡檢系統(tǒng)，本系統(tǒng)將人工判讀定性巡檢升級為高度自動化的定量巡檢，精度滿足行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

應(yīng)用普及化
采用固定翼無人機(jī)或旋翼無人機(jī)，搭載數(shù)碼相機(jī)進(jìn)行航拍作業(yè)，不需要特別的起飛場地，2-3人即可開展工作，設(shè)備及人工成本低，具備配備到巡檢班組的能力。